Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Ytterligare utrustning

• - Robotiq 2F-140 gripdon 140mm
• - Bordsram
• - Slag (justerbar) 140 mm / Gripkraft (justerbar) 10 till 125 N / Formpassat grepp nyttolast 2,5 kg / Friktionsgrepp nyttolast 2,5 kg
• - Gripmassa 1 kg / Positionsupplösning (fingertopp) 0,6 mm / Stängningshastighet (justerbar) 30 till 250 mm/s / Kommunikationsprotokoll Modbus RTU (RS-485) / Inträngningsskydd (IP) klassificering IP40

Ytterligare information

Maskinfördelar

• Tekniska maskinfördelar:
  • - Teknisk specifikation ur10 robotarm: vikt: 28. 9 kg / lastkapacitet: 10 kg / räckvidd: 1300 mm / ledrotation: +/- 360° i alla leder / hastighet: fot- och axelled: 120°/s. Armbåge och handled 1-3: 180°/s.
  • - Verktygsgränssnitt: ca. 1 m/s. / upprepningsnoggrannhet: +/- 0. 1 mm / basarea: Ø190 mm /antal leder: 6 vridleder / styrskåpsstorlek (bxhxd): 475 mm x 423 mm x 268 mm
  • - I/o-strömförsörjning: 24 v 2a i styrskåpet och 12 v/24 v 600 ma vid formgränssnittet / programmering: polyscope grafiskt användargränssnitt på en / 12' pekskärm med monteringsanordning
  • - Skyddsklass: ip54 / strömförbrukning: ca. 350 watt / material: aluminium, pp plast
  • - Temperatur: roboten kan arbeta vid en omgivningstemperatur på 0-50°c / strömförsörjning: 100-240 vac, 50-60 hz
  • - Kabeldragning: kabel mellan robot och kontrollskåp (6 m) / kabel mellan pekskärm och kontrollskåp (4,5 m)

Betalningsvillkor

• Förskottsbetalning

• Finansiering av tillgångar